Dom（支配者）：D/S关系中掌握主导权的一方，核心在于心理层面的支配而非单纯施压，通常负有照顾和引导的责任。与S的区别在于：Dom更注重精神控制，而S更关注肉体施虐快感。

Sub（服从者）：在D/S关系中听从指令、让渡决策权的一方，侧重心理层面的服从以获取价值感。与M的区别在于：Sub更注重心理臣服，而M更侧重肉体刺激。

S（施虐者）：通过给予疼痛或刺激获得快感的一方，可以单独存在或与Dom重叠。M（受虐者）则是接受他方施虐或支配的一方。

DS（支配与臣服）：侧重心理层面权力交换的实践形式，与强调感官刺激的SM有所区别。在DS中，互动的核心是建立信任与角色认同，而非肉体伤害。

SM（施虐与受虐）：通过肉体刺激与疼痛获得快感的实践形式，需与DS区分开来，后者更注重精神控制。

PE（权力交换）：在BDSM框架下，双方协商让渡部分决策权的契约关系，核心是"安全、理智、知情同意"原则。任何权力让渡必须基于清晰沟通和可逆性。（注：与日常理解的"权力腐败"无关）

OTK（跨膝惩戒）：一种特定的SP行为，支配者让服从者跪坐在膝上进行臀部调教，需事先约定安全词与强度控制。典型的仪式化互动方式，强调信任与边界管理。

BD（绑缚艺术）：强调通过艺术性绳缚实现行动限制，需严格遵循SSC原则，确保无不可逆伤害发生。与单纯的限制性装置有本质区别。

FETISH（恋物癖）：对特定物品或身体部位产生偏好，属于独立于支配/服从的领域，需与BDSM角色区分。

大圈/小圈：需要理解BDSM亚文化的分支结构，大圈（BDSM）涵盖所有权力交换与感官刺激实践，小圈（SP圈）则偏重打屁股互动，通常非性化且规则简单。

圣水/黄金：特定互动中的体液交换形式，需特别强调双方知情同意与界限设定。这类玩法属于特殊子类，新人慎入。实践中必须写入安全协议。

管教：小圈中的特殊实践形式，模拟家长-小孩关系的轻度惩戒互动，需注意与真实管教的界限。

DDLG/Daddy角色：一种结合年龄扮演的支配关系，强调情感互换而非性行为，属于明确约定的角色扮演。

DT（脏话互动）：需要在明确界限内进行的特定语言互动，不能等同于日常辱骂，属于高风险行为，需提前沟通好安全词。

TK（挠痒玩法）：BDSM中较轻的互动形式，无需复杂规划，但同样强调双方舒适度。